人形机器人产业正经历从技术探索到商业化落质的飞跃。2025年被业内普遍视作“机器人量产元年”，这意味着机器人将从实验室和工厂，逐步走向家庭和日常生活。

市场前景方面，据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》显示，预计2025年中国人形机器人市场规模将达82.39亿元，占全球50%；到2030年，这一数字有望突破千亿元。

中国机械工业联合会秘书长宋晓刚透露，今年前三季度，全国机器人行业营收同比增长29.5%，工业机器人产量达59.5万台，服务机器人产量达1350万套，均已超过2024年全年产量。

政策支持是推动产业发展的重要力量。2025年《政府工作报告》将“具身智能”“智能机器人”纳入工作范畴。“十五五”规划建议中也明确“前瞻布局未来产业”，并将“具身智能”列为新的经济增长点。

工信部科技司副司长姚佳近日表示，人形机器人有望成为继智能手机、新能源汽车之后的新一代超级终端，重塑全球产业发展格局。

01 三强争霸：技术路径与商业逻辑的三大路线

在人形机器人领域，智平方、宇树科技和智元机器人三大企业以不同的技术路径和商业逻辑领跑市场。

智平方被称为“VLA大模型的全球领跑者”，其核心竞争力在于原创自研的全域全身具身大模型GOVLA。

该模型不仅能输出机械臂动作，还能输出全身控制和移动轨迹，在汽车制造、半导体等高价值工业场景中已实现商业落地。

宇树科技则走了一条不同的路——专注于高动态动作与成本控制能力。其机器人能完成半程马拉松、后空翻等高难度动作，在运动控制层面实现了单点突破。

从收入结构来看，2024年其四足机器人和人形机器人表现亮眼，在销售额中分别占据65%和30%的份额。

智元机器人依托“技术研发+供应链整合”的双轨路径，借助外部供应链资源在硬件制造与成本控制方面构建优势。虽然其在VLA大模型等前沿方向的布局与智平方仍有差距，但凭借供应链基础，具备了快速响应市场的能力。

02产业链机会：上游零部件企业率先受益

随着人形机器人产业加速发展，上游零部件企业正成为这一变革的核心驱动力。从总成研发到减速器、精密结构件，产业链上下游通过技术协同与产能攻坚，共同突破性能与可靠性瓶颈。

特斯拉的“车同源”策略正在改写机器人产业的成本规则。特斯拉人形机器人Tesla Bot与电动车共享摄像头、三电技术以及端到端神经网络技术。

通过模具复用、零部件复用、制造工艺复用实现降本。

多家汽车供应链企业已经吃到一波机器人红利。据览富财经统计，今年前三季度实现营业收入、归母净利润均同比增长，且年内股价上涨的A股人形机器人概念上市公司有32家。

其中，浙江荣泰、涛涛车业、美力科技等涨幅均超过100%。

03 龙头股分析：哪些企业已实现实质性布局？

在众多人形机器人概念股中，部分企业已实现实质性布局，并开始贡献业绩。

伯特利——公司积极推进人形机器人丝杆产品落地。公司与浙江健壮传动科技有限公司共同完成控股子公司浙江伯健传动科技有限公司的设立，主要研发生产应用于人形机器人的滚珠丝杠、微型、行星滚柱丝杠等产品。

公司深耕汽车底盘系统多年，具备完备的技术储备，有望继续拓展人形机器人产品品类。

浙江荣泰——公司积极扩大对人形机器人领域的投资。2025年4月，公司收购了上海狄兹精密机械有限公司51%的股权；7月，又收购了广州金力智能传动技术股份有限公司15%的股权。

这些收购有助于公司快速进入精密传动、智能装备和人形机器人等新兴领域。

科达利——公司战略聚焦人形机器人领域，新增多类产品，全力构建多元化产品矩阵。根据公告，公司与多家国内外优质客户保持紧密的对接和沟通，正加速推进机器人业务落地进程。

2025年前三季度公司研发费用达5.87亿元，同比增长29.90%，高于营收增速，体现出公司对于技术研发的重视。

均胜电子——公司已全面布局人形机器人赛道，并于2025年4月正式成立全资子公司——宁波均胜具身智能机器人有限责任公司。公司不仅在关键零部件总成研发上持续投入，还积极与产业链上下游企业协同合作，致力于构建完整的产业生态。